ABEJA、JR東日本の館内デリバリー自動化をフィジカルAIで支援

　2026年9月3日、ABEJAは東日本旅客鉄道（JR東日本）と共同で、「TAKANAWA GATEWAY CITY」における館内物流自動化に向けたフィジカルAI実装の実証プロジェクトを開始したと発表した。

　このプロジェクトは、館内デリバリー自動化の難所とされていたデリバリーロボットへの荷物の受け渡し工程を、双腕ロボットとAIによって自動化した点に特徴がある。従来、荷物の多様性や不規則な配置による作業の自動化は難しく、人手が中心となっていた。しかし、ABEJAは現場で収集したデータと、自社のAIプラットフォーム技術を組み合わせて、7軸関節を持つ双腕ロボットに荷物の認識・把持・積み込みの機能を付与し、自動化を実現した。

　このロボットは、人間が行う模範的な作業を映像と操作データでAIに学習させる“模倣学習”方式を採用した。これにより、弁当など異なる物体に対しても、AIが対象物を自律的に判断し、卓上の物体を正確に把持した上で、デリバリーロボットの棚に積み込み、さらに奥まで押し込むといった複雑な作業も可能となった。

　また、再現性の高さや作業環境が変化した場合の自律的な動作継続も検証済みであり、特定条件下のみのデモンストレーションに留まらないことが明らかになった。ABEJAとJR東日本は、AIの判断に対して人がチェックやフィードバックを行いながら精度を高める「Human in the Loop」の仕組みも導入している。

　今後は、荷物の受け渡しから館内搬送までを完全自動化することを目指して、双腕ロボットと自律走行型デリバリーロボットの連携も進めるとしている。また、本プロジェクトで得たノウハウを活用し、より高度な意思決定や自然言語による指示でのオペレーションの自動化技術開発にも取り組み、産業構造の変革を支援していく方針だ。